清代土城正好位於淡水河二大支流--大漢溪和新店溪的交會地帶，二百多年前先民剛踏上這片荒野時，這裡只有平埔族擺接社散居其間，於是依平埔語將這個地區名之為「擺接」，範圍包括了今天的板橋、中和、永和、土城等行政區。
　　清代經營台灣以後，雍正元年(1723)正式將土城歸隸於淡水廳、淡水堡隸擺接堡，直到光緒元年(1875)土城才改為淡水廳擺接堡。
土城大規模的拓墾則始於乾隆初年；在拓墾擺接社時常發生漢蕃之爭，漢人為了順利拓地，在今天土城市公所、土城國小的附近，築有「土牆」做為防禦，爾後人口漸聚，「土牆」也由防蕃演變成收糧、維持治安的公務中心；由於「土牆似若城池」乃相約稱之為『土城』。
　　而後民國九年(日本大正九年，西元一九二０)年更改地方官制，將第五任總督左久間左馬太時代所設之十二廳改為五州二廳，州下設市郡、郡下設街、庄，土城市改為台北州海山郡土城庄。
民國三十四年十月，政府光復台灣，設台灣省行政長官公署，為便於推行政令，乃根據我國行政制度，重新釐訂行政區域，日據時代之台北州轄區於光復後劃出台北、基隆二市，改設台北縣，將原州轄之街庄改為鄉鎮，土城市當時原為庄經改過為土城鄉。
　　八十二年六月二十六日因外來人口劇增，紛紛遷入設籍，總人口數超過15萬餘人，加上轄內道路四通八達，交通便利；直接使土城呈現一片繁華景象。在諸多客觀因素成熟，符合台灣省正府七十四年十月十八日府法四字第七七七一Ｏ號令修正台灣省各縣市實施地方自治綱要第七條第二款；改為市，土城市自此乃升格為縣轄市。
　　土城市位於臺北盆地的西南隅，大漢溪的東岸，東南背山面水；東北隅與中和市交界，越過東南丘陵與新店市毗鄰，南接三峽鎮，西隔大漢溪與樹林鎮相望，西北則接連板橋。
　　整體而言，土城市輪廓堪稱完整，且外形近於一斜置的長方形，東部、南部地勢較高，尤以鄰新店之內坡-天上山，標高四二九．七五公尺為全境最高處，漸向西部、北部遞減，丘陵區高度在五○至四○○公尺之間，坡度約為24％，總面積約占全市的62％。土城市之西部、北部為平坦地形，標高自海拔八公尺～一五公尺不等，坡度約為1％，為全市之精華地區，聚落、農業、工業均聚集於此。西側以大漢溪為界，是全市之最低處，標高四公尺，大體而言，農業多集中於土城市之中部；聚落則集中於大漢溪和中正路間，沿主要幹道分布。
　　近年來，土城市的人口有顯著的增長，根據1905年日據時代的調查，有10836人，到民國38年增加為14757人，只能算小型的鄉鎮。到了民國70年成長至60398人，75年更突破10萬人。民國82年突破15萬人口，由土城鄉升格為土城市，而現在的土城市人口已經遠超過23萬人。
　　影響本區人口大量增加的原因，除自然增加外，非本籍人口的遷入是主要原因。尤其土城市近年來在相關政府單位同心打造下，公共工程及交通建設都陸續完工開闢；北二高貫穿、捷運土城線通車、大型量販店進駐、高科技園區的誕生，將會吸引更多的人口遷入土城。
　　合軍事禁建開放，提升都市發展品質，以利都市整體合理發展，以區段徵收方式取得公共設施用地，改善交通、排水、環境衛生等居住生活品質，並透過訂定土地使用管制規則及獎勵措施，強化土地使用功能，達到地盡其利、地利共享的目標。