特斯拉最近告知參與旗下完全自動駕駛（FSD）系統測試的新用戶，其電動汽車將使用純視覺系統（Pure Vision），完全取消車載雷達。

    據悉，對於參與FSD系統測試的電動汽車，特斯拉已經完全拋棄車載雷達設備。即便參與FSD系統測試的用戶車輛上安裝有車載雷達，特斯拉的FSD系統在測試中也不會激活這些設備，這與公司首席執行官埃隆·馬斯克(Elon Musk)最近一段時間的說法一致。

    此前，特斯拉仍會在高級輔助駕駛系統Autopilot中激活車載雷達。2021年5月份，特斯拉開始將出廠的Model 3和Model Y電動汽車的硬件均換成純視覺系統，在這兩款大眾市場車型上完全取消了雷達，只依靠車上搭載的8個外部攝像頭為駕駛員提供輔助駕駛功能。最初的測試表明，沒有搭載車載雷達的特斯拉電動汽車比有攝像頭和雷達的電動汽車行駛表現更好。

    隨著特斯拉計劃將所有新出廠車輛都換裝純視覺系統，最近加入FSD系統測試的車主們現在發現，即便自己的電動汽車中安裝有車載雷達，特斯拉的FSD系統也不會使用。周日晚些時候，隨著10.2版FSD的發布，測試用戶增加了約1000人。一名加入測試的車主表示，特斯拉發送一封電子郵件告知車主，「您的車輛是基於特斯拉視覺系統運行。」從本質上說，這意味著參與測試的電動汽車將不再使用雷達設備，而在相關電動汽車加入FSD測試之前，車載雷達設備是可用的。

    特斯拉在電子郵件中表示：
「您好,
    我們很快就會把FSD測試版10.2(2021.32.25)推送到您的汽車上！

    FSD目前仍是功能有限的早期測試版，使用中必須格外小心。它可能會在最糟糕的時候做出錯誤事情，所以您必須始終把手放在方向盤上，並格外註意路面情況。不要自大自滿。當FSD測試系統啟用時，您的車輛將能在高速公路上自動變道，根據導航路線自動選擇岔道，超過其他車輛或繞過物體，自動向左向右轉彎。只有當您持續關註道路情況，時刻準備立即采取行動時，才可以使用FSD測試系統，在視野盲區、十字路口和或道路狹窄的情況下更是如此。在使用Autopilot時，每位司機都有責任保持警惕，隨時準備采取行動。

    作為FSD系統測試的一部分，您的車輛將自動選擇與特斯拉共享駕駛相關的遙測數據，包括Autopilot使用數據、圖像和視頻。如果您希望退出FSD系統測試，請發送電子郵件至fsdbeta@tesla.com。

    您的車輛是基於特斯拉視覺系統運行！請註意，特斯拉視覺系統還包括一些臨時限製，如下所示：

    跟隨距離限製在2-7。

    Autopilot最高時速80英裏（約合129公裏）。

    謝謝，特斯拉團隊」

    特斯拉首席執行官馬斯克也表示，所有測試車輛都將使用純視覺系統，因為事實證明，基於攝像頭的車輛行駛性能比雷達和攝像頭的結合要好得多。馬斯克說：「純視覺系統變得如此之好，以至於激活雷達實際上反而會降低信噪比，所以就關閉了雷達。」此外，他還將目前的FSD策略比作人類駕駛的基本模式。馬斯克補充說：「人就是用眼睛和生物神經網絡駕駛車輛，所以攝像頭和矽神經網絡是實現自動駕駛通用解決方案的唯一途徑這種說法是有道理的。」

    過去，馬斯克一直在計劃讓FSD系統完全在攝像頭基礎上運行。在今年4月份舉行的2021年第一季度財報電話會議上，馬斯克表示，雷達有助於「彌補視覺系統的一些不足」，但最終特斯拉必須想辦法擺脫雷達。「當你的視覺系統正常工作時，它比最優秀的人開得更好。因為有8個攝像頭，就像在你的腦後腦旁，還有三只不同焦距的眼睛觀察周圍環境，並且以超人速度處理數據。在我看來，毫無疑問，只要有純視覺解決方案，我們就能製造出一輛比普通人駕駛安全得多的汽車。」

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